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    桁架機械手


    桁架機械手是一種基于直角X、Y、Z [1]三坐標系的全自動工業設備,可以調節工件的工作位置或實現工件的軌跡運動等功能。其控制核心由工業控制器(如可編程控制器、運...

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    機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

    具有以下特點

    1.高效率:它的軸以極高的速度直線運行,并能被伺服電機快速響應。

    2.穩定性:極小的重復性誤差,高達0.05毫米;

    3.高強度:7x24工作時間,不需要吃飯、睡覺、抽煙等。

    4.高精度:定位精度可達0.02毫米(由于制造成本,定位精度可根據操作條件適當放大);

    5.性價比高:與鉸接式機器人相比,該機器人負載重量大,制造成本低,適合我國的基本國情;

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